ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»НЕСПЕ́ШНО. Нареч. к неспешный. [Вася] сделал неспешную затяжку, так же неспешно, с придыхом выпустил дым. Шуртаков, Шура.
Все значения слова «неспешно»Продвижение шло неспешно, с периодической разведкой наиболее удобного и безопасного маршрута и очередного лагеря.
Человек шёл неспешно, ступал осторожно, наверно, боялся провалиться в могильную яму, скрытую высокой травой.
Фигура шла неспешно, будто прогуливаясь и наслаждаясь видом окрестностей.